🔳 SDF 생성✅ 그동안 다뤘던 충돌처리는 방정식으로 표현 가능한 SDF에 대한 방식이었다. ❗ 하지만, 방정식으로 표현 가능한 SDF는 매우 한정적이기 때문에 임의의 삼각형 메시에 대해 SDF를 생성하는 것의 필요하다. 이는 크게 세 가지 단계를 거쳐 진행한다:1. 삼각형-정점 부호 계산 과정2. 삼각형-정점 거리 계산 과정3. SDF 생성➕ 삼각형-정점 부호 계산 과정SDF는 부호화된 거리 영역이기 때문에, 주어진 정점이 임의의 메시에 대해 내부인지 외부인지 부호로 판단할 수 있어야 한다. ➡️ 이는 다음과 같이 삼각형이 면 위의 점 $q$ 와 법선 벡터 $n$ 을 가질 때, 내적을 통해 부호를 판단 가능하다:그러나, 가장 가까운 점 $q$ 가 정점(Vertex)이나 가장자리(Edge)에 위치하면 ..