👕 Cloth Self-Collision하나의 천에서 서로 겹치거나, 부딪힐 때 면을 통과하지 않도록 하는 충돌 처리 방법이다.❗ Self Collision이 적용되지 않은 천에서는 서로 부딪혔을 때 통과하는 등의 현상이 발생할 수 있다. ➡️ 따라서, 사실적인 천을 시뮬레이션 하기 위해서는 이러한 SelfCollision이 필요하다. 이러한 Self Collision은 다음과 같이 다섯 가지 방법을 통해 구현된다.1. hash를 이용한 각 정점 접근2. 떨림 현상을 피하기 위한 rest distance 사용3. Iterator Solver와 CCD가 아닌 Sub-Stepping 사용4. 최대 속도 제한5. 안정적인 천-천 마찰 사용🔴 Particle Hash무작위로 배치된 정점들 사이에서, 일정 거..