💥 Level Set Collision✅ 레벨 셋 충돌이란, 레벨 셋 기법을 사용하여 충돌 여부를 판단하는 방법이다.➡️ 이때, 레벨 셋 기법은 경계면이 이동할 때 수치적인 기법을 통해 경계면을 추적하는 방법이다.🔎 충돌 감지 (Collision Detection)표면으로부터의 수직 거리를 나타내는 PI 값의 부호를 이용해 충돌 여부를 판단한다. 🎯 2차원에서의 반지름 2를 가지는 원을 예시로 다음과 같다:위의 그림에서, 각 점 A, B, C는 원의 외부, 표면, 내부에 위치해 있다.이때, 각 점의 $\phi$ 값을 계산해 보면, A는 양수, B는 0, C는 음수 값을 가지는 것을 확인할 수 있다.이를 통해 $\phi$ 값이 음수일 경우에 충돌을 의미한다는 것을 알 수 있다.📏 표면으로부터의 수..