[ 물리 기반 시뮬레이션 ] 01. 미분 방정식 기초 (Differential Equation Basics)
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물리 기반 시뮬레이션/기초
📌 미분 방정식이란? 알려지지 않은 함수와 그 미분 사이의 관계를 설명하는 방정식이다.미분 방정식은 일반적으로 다음과 같이 정의된다.미분 방정식의 해를 구하는 것은 위의 관계를 만족시키는 함수를 찾는 것을 의미한다.이는 아래에 있는 2차원에서의 벡터장과 같이 도함수 $f$ 를 구하는 과정이다.2차원에서 도함수 $f$ 는 평면상의 벡터장을 나타내고, $x$ 에서의 벡터는 점 $p$ 가 $x$ 를 지날 때 가져야 하는 속도를 나타낸다.➡️ 따라서, 초기 값을 지정하면 모든 미래의 운동은 함수 $f$ 에 따라 달라진다.🧩 초기 값 문제 ( Initial Value Problem )초기 값 문제는 미분 방정식을 통해 얻은 벡터장에 초기 값을 지정할 경우, 다음 운동이 함수 $f$ 에 의해 결정된다는 개념이다..