📌 입자란?입자는 질량, 위치, 속도를 가지며 힘에 영향을 받고, 공간적으로 확장되지 않는 개체이다.이는 단순하기 때문에 시뮬레이션하기 가장 쉽고, Damped Spring으로 연결하는 등 간단하지만 다양하고 흥미로운 동작을 보일 수 있다.🌌 위상공간 (Phase space)위상공간은 수리물리학에서 계가 가질 수 있는 모든 상태로 이루어진 공간이다.➡️ 한 입자의 상태는 위치와 속도(또는 운동량)으로 정해진다. -> 총 6차원(= 공간 3차원 * 변수 2개) 🎯 예시: 뉴턴의 입자 운동은 $f = ma$ 또는 $x" = f/m$에 의해 결정된다. 이는 2계 도함수를 포함하기 때문에 속도를 나타내는 변수 $v$ 를 생성하여 결합된 1차 ODE 형태로 만들 수 있다:이때 위치와 속도 $x$ 와 $v$ ..